Midgardsormen entstand als ein großes gemeinsames Projekt, bei dem die Gemeinden Klepp und Time, Organisationen, Wirtschaft und Privatpersonen zusammenkamen, um etwas Gutes für die gesamte Region zu erreichen.
Brynes Vel ergriff die Initiative zum Bau dieser Brücke über den See Frøylandsvatnet. Ziel war es, Frøylandsvatnet als Wandergebiet noch besser zugänglich zu machen, die Nutzung des Gebietes zu steigern und ihm eine Attraktion in Form eines schönen Bauwerks zu geben. Die Brücke führt von Lalandsholmen zum Wald Njåskogen. Bei der Planung wurde die Vogelwelt im Wasser berücksichtigt.
Den Architekten Thorir Helgason und Torunn Tunset vom Büro Asplan Viak war es besonders wichtig, dass sich die Brücke in die Landschaft und die schöne Natur der Gegend einfügt. Sie ist sehr schön anzuschauen. Die Architekten verbrachten zwei Tage in der Gegend, um sich vor dem Entwurf der Brücke hier inspirieren zu lassen. Die Brücke ist 2 Meter breit und 230 Meter lang.