Man glaubt das die Kirche von einer prominenten mächtigen Familie erbaut wurde, der ihren Hauptsitz während der Wikingerzeit und im Mittelalter in Aurland hätte. Teile der Architektur weisen auf englishen Einfluss ein.Ein Dokument von 1714 berichtet, das im Winter englische Kaufleute in Aurland Handel trieben und beim bau der Kirche geholfen haben.
Die Kirche wurde mehrmals restauriert und verlor somit etwas von ihrem früheren Aussehen. Die Restaurierung 1860 brachte radikale Veränderungen. Die Altartafel ist von1863, zwei der Leuchter auf den Altar sind von 1637 und die Kanzel aus dem 17.Jahrhundert. Die letzte Restauration fand 1926 statt. Alle Glasmalereien hat der norw. Kunstler Emanuel Vigeland gemalt. Nach der Reformation war die Kirche im Besitz des Königs, aber 1725 war der dänischnorwegische Staat im Geldnot und verkaufte die Kirche. Sie war in Privatbesitz bis spät ins 1800 Jahrhundert, da hat die Gemeinde sie für 500 NOK gekauft.
Freier Eintritt.