Aurland Kommune ligg ved Sognefjordens sørlege fjordarm Aurlandsfjorden og Nærøyfjorden. Frå sentrum av Aurlandsvangen har du kort veg til Aurlandsdalen og fantastiske vandrarturar. Ein kort køyretur frå Aurlandsvangen kan du oppleve den spektakulære utsiktsplattforma Stegastein, 650 meter over Aurlandsfjorden.
I og rundt Aurland sentrum finn du små koselege kafear, restaurantar og overnattingsplassar.
Det er gjort gravfunn frå bronsealderen og vikingtida i Aurland.