Overnattingstaden ligg like utanfor Rosendal Have som omkransar det einaste baroniet i Noreg.
Enkel, men komfortabel overnattingsstad - sesong mai - september. Her er det 24 rom med totalt 40 senger.
Avlsgarden vart bygd kring 1850 av Stamhusbesitter Marcus Gerhard Hoff Rosenkrone. I tillegg til å driva med sau og fjordhestar, heldt han også skule for born i bygda her.
Avlsgarden, saman med Fruehuset som ligg 300 meter nedanfor, vart restaurert i 1992 og tilbyr i dag overnatting og frukost i romantiske omgjevnader. Dusj og toalett på gangen. Frukost og middag vert servert i "Storakjøkenet" på Avlsgarden.
Det er også moglegheiter for kurs og konferanse på Baroniet Rosendal Avlsgård & Fruehus. Her er både ein sal med plass til inntil 40 personar, samt eit møterom med kapasitet på 10-15 personar.